Las andas procesionales de nuestra imagen de devoción fueron realizadas en 2010 por el escultor medinense Miguel Gómez, siguiendo el modelo de nuestra carroza titular.

Las andas de  la Virgen de la Esperanza son de pequeño formato y, hasta el año 2022, llevaban ancladas la Cruz de la Soledad, también del mismo escultor.

Formada por 2 cuerpos, siendo el superior de mayor tamaño que el inferior, está tallada en madera con adornos florales, en su gran mayoría. Consta de 4 patas supletorias que permiten su mejor procesionabilidad.

En el año 2022, en las citadas andas fue procesionada la imagen del Inmaculado Corazón de María, cedidas al Apostolado del Sagrado Corazón de Jesús, con motivo de la celebración de su Solemnidad.